专利与软著-广西电力装备智能控制与运维重点实验室

2021~2023年，专利申请共计1329件，其中国际PCT专利受理17件，国内发明专利受理1304件；专利授权共计345件，其中国际PCT专利授权2件，国内发明专利授权319件。

发明专利：

2021-2022年实验室代表性专利
专利类型	发明名称	申请号	专利权人	发明人	授权公告日
发明	一种基于数据挖掘的输电线路电磁环境参数预测方法	ZL2017108315874	广西电网有限责任公司电力科学研究院	尹立群；郭丽娟；张玉波；张炜；吴秋莉；颜海俊；邬蓉蓉	2021年1月5日
发明	气体绝缘电气设备电弧放电故障的实验模拟装置及方法	ZL2019105486856	广西电网有限责任公司电力科学研究院	饶夏锦；苏毅；夏小飞；芦宇峰；黄辉敏；杨健；陈庆发；吕泽承；黄金剑；王飞风；雷一鸣	2021年1月25日
发明	面向电网大数据分布式系统的终端状态监控方法	ZL201710848443X	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；颜海俊；邬蓉蓉；黎新	2021年2月4日
发明	一种输电塔基础尺寸的测量方法	ZL2019109837141	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张兴森；梁庆国；梁世容；李君华；边美华；卢展强；刘桂婵；彭家宁	2021年2月20日
发明	一种便于安装的高压断路器	ZL2019105294502	广西电网有限责任公司电力科学研究院	芦宇峰；苏毅；梁兆庭；陆一凡	2021年2月23日
发明	一种适用于电力作业现场的场景记录仪到位监督方法	ZL2019111798944	广西电网有限责任公司电力科学研究院	丘浩；林翔宇；张炜；丁兆钧；安希胜	2021年2月25日
发明	一种绕组股间短路模拟装置	ZL2018114015227	广西电网有限责任公司电力科学研究院	陈梁远；赵坚；黎大健；余长厅；张玉波；张磊；颜海俊	2021年3月10日
发明	一种基于微气象和微地形的输配电设备台风预警系统	ZL2017108089553	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄志都；俸波；覃秀君；唐捷；王乐；黄锋	2021年4月7日
发明	一种高压断路器机械状态在线监测与故障辨识方法及装置	ZL2018110454174	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄辉敏；杨健；苏毅；夏小飞	2021年4月13日
发明	一种翻转爬行的绝缘子行走机构	ZL201911160647X	广西电网有限责任公司电力科学研究院	俸波；黄志都；朱时阳；田树军；唐捷；蒋圣超；王乐；黄维；覃秀君；莫枝阅；于荣华	2021年4月15日
发明	一种基于振动图像的变压器铁心松动诊断方法	ZL2018113608333	广西电网有限责任公司电力科学研究院	余长厅；黎大健；赵坚；张玉波；陈梁远；颜海俊；张磊	2021年4月16日
发明	一种多面清扫的绝缘子清扫装置	ZL2019111606412	广西电网有限责任公司电力科学研究院	俸波；黄志都；朱时阳；田树军；唐捷；蒋圣超；王乐；黄维；覃秀君；莫枝阅；于荣华	2021年4月26日
发明	一种变电站智能巡检机器人安全通信接入系统	ZL2019113356873	广西电网有限责任公司电力科学研究院	邬蓉蓉；黎大健；黎新；宾冬梅；覃剑；兰依；张炜	2021年4月29日
发明	基于双目视觉和激光雷达的机器人目标定位和抓取方法	ZL2017113565704	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄锋；郭丽娟；蒋圣超；郭金明；唐捷	2021年5月7日
发明	一种适合电力调度数据高速存取的索引系统及其索引方法	ZL2017108851212	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；张玉波；邬蓉蓉；郭丽娟	2021年5月8日
发明	一种检测评价电网设备镀锌层质量的方法	ZL2018113372782	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华；彭家宁；尹立群；梁世容；梁庆国；张兴森；卢展强；李君华；刘桂婵	2021年5月8日
发明	一种基于旋转扫查的缺陷定位导波检测方法	ZL2019112328043	广西电网有限责任公司电力科学研究院	梁沁沁；林朝扶；张龙飞；蒙正朝	2021年5月20日
发明	一种电力变压器线圈材质鉴别方法	ZL2017109598828	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华；梁世容；彭家宁；张兴森；卢展强；梁庆国；刘桂婵；李君华	2021年6月1日
发明	一种带有机械臂的绝缘子清扫装置	ZL2019111606427	广西电网有限责任公司电力科学研究院	俸波；黄志都；覃秀君；朱时阳；唐捷；莫枝阅；田树军；蒋圣超；于荣华	2021年6月3日
发明	一种输电线路档距校核方法	ZL201911003740X	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄志都；蒋圣超；于荣华；黄锋；覃秀君；莫枝阅	2021年6月29日
发明	一种便携式地质灾害监测装置	ZL2019111129409	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄锋；黄志都；朱时阳；俸波；蒋圣超；唐捷；覃美世；于荣华；覃秀君；莫枝阅；张攀；陈曦	2021年6月29日
发明	一种通过高压开关柜表面温度变化判断故障类型的方法	ZL2019113124486	广西电网有限责任公司电力科学研究院	苏毅；芦宇峰；李路；夏小飞；谢植飙；黄辉敏；王佳琳；黄金剑；梁元清	2021年7月29日
发明	一种用于高压断路器绝缘气体的机器人测值识别算法	ZL2019107680102	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；覃剑；谢植飚；邬蓉蓉	2021年8月5日
发明	一种断路器储能弹簧超声导波检测方法	ZL2018105245963	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华；梁世容；彭家宁；张兴森；卢展强；梁庆国；李君华；刘桂婵	2021年8月11日
发明	一种监测相间间隔棒的系统	ZL2019105103238	广西电网有限责任公司电力科学研究院	唐捷；黄志都	2021年8月11日
发明	一种基于聚合经验模态分解算法的断路器故障分析方法	20ZL20101258853	广西电网有限责任公司电力科学研究院	夏小飞；苏毅；芦宇峰；黄辉敏	2021年8月23日
发明	一种面向省级电网的变电站巡检机器人资源调配方法	ZL2018111408845	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；邬蓉蓉；朱时阳；黎新；宾冬梅	2021年9月8日
发明	一种断路器声纹及振动熵特征融合的故障诊断方法	20ZL20101258919	广西电网有限责任公司电力科学研究院	夏小飞；苏毅；芦宇峰；黄辉敏	2021年9月18日
发明	一种检测评价电网设备涂层质量的方法	ZL2018114015551	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华；彭家宁；尹立群；梁世容；梁庆国；张兴森；卢展强；李君华；刘桂婵	2021年11月3日
发明	一种基于超声导波的断路器储能弹簧缺陷的检测识别方法	ZL2019110200755	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华；梁世容；张兴森；彭家宁；卢展强；李君华；刘桂婵	2021年12月17日
发明	一种面向巡维中心的变电站巡检机器人集中转运方法	ZL2018111408756	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；邬蓉蓉；朱时阳；黎新；杨春燕	2022年3月4日
发明	一种兼容多智能体的变电站巡视机器人资源共享系统	ZL2019102886575	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；邬蓉蓉；谢植飚；潘信宏；宾冬梅	2022年4月15日
发明	一种电网输配电设施台风监测布点方法	ZL2017113681480	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄志都；俸波；蒋圣超；莫枝阅；黄锋；王乐；唐捷	2022年4月22日
发明	一种智能化防雷接地电阻在线监测系统	ZL2021107764181	广西电网有限责任公司电力科学研究院	邬蓉蓉；黎大健；黎新；宾冬梅；覃剑；兰依；张炜	2022年4月29日
发明	一种集中控制下的变电站巡检机器人跨区域调配算法	ZL2018111408883	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；邬蓉蓉；谢植飚；覃剑；潘信宏	2022年6月21日
发明	一种基于深度学习的点云补全方法	202110440881.9	广西大学	高放，石蓬勃，王家宝，孙晴艺，殷林飞，李勇，双丰
发明	一种完美相位估计下直流潮流方程的求解方法	202110430057.5	广西大学	高放，吴国键，郭苏杭，杨铭宇，殷林飞，代伟，双丰
发明	一种基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体方法	202010866054.1	广西大学	高放，孙晴艺，石蓬勃，王家宝，殷林飞，李正阳，双丰
发明	一种双船体式浆翼喷洒菌剂船	202110197443.4	广西大学	李勇,顾夏,双丰,林琦,郭志强
发明	一种面向机器人接引流线操作的多轴孔装配模块	202110631712.3	广西大学	李少东, 双丰, 李政阳, 陈明岐, 卢万玉, 刘旭兀, 李奔
发明	一种面向断引流线作业的机器人松螺母装置		广西大学	李少东, 双丰, 陈明岐, 刘旭兀, 卢万玉, 李奔
发明	扑翼飞行器	202010673546.9	广西大学	双丰，蔡毓，张振鸿，陈远航
发明	折叠翼扑翼机	202010908743.4	广西大学	蔡毓，双丰，张振鸿，陈远航，黄显升

序号	类型	专利名称	专利号	专利授权人	发明人	授权时间
1	发明	一种复合横担端部金具用微风振动减振装置及其制备方法	2021111810642	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华、彭家宁、张兴森、杨艺云、刘桂婵、卢展强、李君华、梁世容	2023年2月28日
2	发明	一种不同汽温抽汽非接触式换热供汽方法	2021114140337	广西电网有限责任公司电力科学研究院	文立斌、胡弘、李俊、孙志媛、吴健旭	2023年2月28日
3	发明	一种二次加热的汽轮发电机组抽汽供热系统	2021114140356	广西电网有限责任公司电力科学研究院	文立斌、胡弘、李俊、孙志媛、吴健旭	2023年2月28日
4	发明	一种基于FDS的绝缘套管X蜡缺陷检测方法及系统	2021103426612	南方电网科学研究院有限责任公司; 广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄之明;卓然;张玉波;余长厅;傅明利;罗颜;赵坚;颜海俊;成传晖;喻越;张磊;焦健;熊佳明;王邸博;詹红生;杨涛;毛佳	2023年2月28日
5	发明	台区供电状态评估、装置、电子设备和存储介质	2021107262664	南方电网数字电网研究院有限公司;广西电网有限责任公司电力科学研究院	张斌;周杨珺;黄伟翔;秦丽文;于力;郭志诚;陈煜敏;符健	2023年2月24日
6	发明	一种自动复归残压脉冲硬件检测电路	2020107156124	广西电网有限责任公司电力科学研究院	李克文，欧世锋，俞小勇，陈千懿，吴丽芳，黄伟翔，欧阳健娜	2023年5月2日
7	发明	一种高压开关柜故障诊断方法、装置及存储介质	2021104802317	广西电网有限责任公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司	夏小飞;易林;芦宇峰;饶夏锦;苏毅;彭在兴;王颂;喇元;刘凯;张帅;张杰;陈佳莉;赵林杰	2023年5月5日
8	发明	一种电力巡检机器人无线充电发射装置	2022233246337	广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆华创智能科技研究院有限公司	莫宇鸿;肖静;周柯;王智慧;韩帅;卓浩泽;龚文兰;左志平;吴晓锐;吴宁;陈卫东;李小飞;陈绍南;郭敏;郭小璇;吴剑豪;卢健斌;姚知洋;彭波	2023年5月5日
9	发明	双向MC-WPT系统的磁耦合机构及其参数设计方法	2022108427194	广西电网有限责任公司电力科学研究院；重庆大学	龚文兰、王智慧、唐春森、肖静、吴晓锐、韩帅、陈绍南、吴宁、莫宇鸿、陈卫东、郭敏、郭小璇、左志平、李小飞、周浩	2023年5月9日
10	发明	全方向无线电能接收线圈及电动汽车无线充电系统	2022108408954	广西电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学	肖静;孙跃;唐春森;吴宁;莫宇鸿;龚文兰;吴晓锐;韩帅;陈绍南;陈卫东;郭敏;郭小璇;王智慧;左志平;李小飞;潘佳佳	2023年5月9日
11	发明	一种实验室样品全周期管理系统	2021101580729	广西电网有限责任公司电力科学研究院	王飞风、卓浩泽、蒋圣超、王斌、李泰霖、裴云庆、吕泽承、田树军	2023年5月12日
12	发明	一种面向轨道交通的电能质量及节能分析系统	2017102802528	广西电网有限责任公司电力科学研究院	郭敏，金庆忍，陈卫东，楚红波，高立克，杨艺云	2023年5月16日
13	发明	智能传感器网络拥塞自抗扰控制方法	2020114412407	广西电网有限责任公司电力科学研究院	周柯，王晓明，林翔宇，张炜，丘晓茵，彭博雅	2023年5月16日
14	发明	有源配电网线路故障特性分析方法及存储介质	2021105903067	广西电网有限责任公司电力科学研究院、南方电网数字电网研究院有限公司	秦丽文、周杨珺、黄伟翔、李珊、潘俊涛、高立克、鲁林军、程敏、俞小勇、张斌、于力、姜臻	2023年5月23日
15	发明	微电网源荷综合特性图像构建方法、装置及存储介质	2021101060584	广西电网有限责任公司电力科学研究院广西电网有限责任公司贵港供电局	吴宁;陈卫东;姚知洋;肖静;郭敏;韩帅;赵金宝;侯东明	2023年5月23日
16	发明	一种基于形态变化估计的自适应红外动态帧特征提取方法	2019109876235	广西电网有限责任公司电力科学研究院	刘陈瑶,胡梦竹,唐彬,尚美洁	2023年5月30日
17	发明	用于高压隔离开关分合闸温度传感器检测唤醒装置及方法	2021102360533	广西电网有限责任公司钦州供电局;广西电网有限责任公司电力科学研究院	李文伟;巫聪云;王晓明;李海勇;蒋连钿;周海龙;罗燕萍;宁庆泉;潘忠宁;蒙爱国;林翔宇;冯志东;苏维波;陈聪	2023年5月30日
18	发明	一种交直流避雷器实时在线监测装置	2017102617921	广西电网有限责任公司电力科学研究院清华大学	尹立群,胡军,郭丽娟,王中旭,张玉波,欧阳勇,张炜,何金良,颜海俊,王善祥	2023年6月6日
19	发明	一种面向西南涡的配电变压器损失评估系统及方法	2021107209126	广西电网有限责任公司电力科学研究院	张炜；欧阳健娜；李珊；奉斌；张玉波	2023年7月25日
20	发明	一种基于电杆解耦的三线圈耦合机构多参数优化方法	2022108516592	广西电网有限责任公司电力科学研究院	龚文兰、吴晓锐、肖静、韩帅、周柯、陈绍南、吴宁、卓浩泽、高立克、陈卫东、莫宇鸿、姚友素、郭敏、郭小璇、姚知洋	2023年8月3日
21	发明	一种透明变电站小微智能传感器网络拥塞模型的构建方法	2021113847887	广西电网有限责任公司电力科学研究院	周柯、丘晓茵、王晓明、林翔宇、巫聪云、吴敏、李文伟、彭博雅	2023年8月4日
22	发明	一种智能变电站继电保护设备网络性能自动测试方法	202111193659X	广西电网有限责任公司电力科学研究院,南方电网数字电网研究院有限公司	周柯、王晓明、李肖博、彭博雅、林翔宇、习伟、宋益、李海勇、李文伟	2023年8月4日
23	发明	一种变压器故障类型的状态诊断系统	2017104340862	广西电网有限责任公司电力科学研究院	王乐,蒲金雨,张炜,邬蓉蓉,余长厅,张玉波,蒙国斌	2023年8月8日
24	发明	配电网消弧方法、装置和配电网控制设备	2020111091194	南方电网科学研究院有限责任公司, 广西电网有限责任公司电力科学研究院	白浩, 吴丽芳, 周长城, 俞小勇, 潘姝慧, 欧阳健娜, 袁智勇, 李珊	2023年8月8日
25	发明	双向MC-WPT系统及其恒流输出移相控制方法	2022108413346	广西电网有限责任公司电力科学研究院,重庆大学	龚文兰,王智慧,唐春森,肖静,吴晓锐,韩帅,吴宁,莫宇鸿,陈绍南,陈卫东,郭敏,郭小璇,左志平,李小飞,周浩	2023年8月8日
26	发明	一种智能传感器网络拥塞自适应模型预测控制方法	2021113885056	广西电网有限责任公司电力科学研究院	周柯、丘晓茵、王晓明、林翔宇、巫聪云、吴敏、李文伟、彭博雅	2023年8月11日
27	发明	一种分合闸线圈模拟测试系统	2021109647784	广西电网有限责任公司电力科学研究院	刘桂婵、彭家宁、黄云光、边美华、杨艺云、张兴森、梁世容、卢展强、李君华	2023年8月15日
28	发明	一种升降保护装置及无人机	2021108492409	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄志都、崔志美、唐捷、张炜、张玉波、欧阳健娜、冯玉斌、邬蓉蓉	2023年8月18日
29	发明	防雨水的视觉监测输电线路交叉跨距装置	2021108554886	广西电网有限责任公司电力科学研究院	唐捷、黄志都、崔志美、王乐	2023年8月18日
30	发明	一种无线充电耦合机构、无线电能传输系统及方法	2021108561396	广西电网有限责任公司电力科学研究院	吴晓锐、肖静、韩帅、尹立群、龚文兰、吴宁、陈绍南、陈卫东、卢健斌、阮诗雅、郭敏、郭小璇、孙乐平、赵立夏	2023年8月22日
31	发明	一种配电网对地电容电流测量方法及系统	2020110990817	广西电网有限责任公司电力科学研究院，南方电网科学研究院有限公司	俞小勇、吴丽芳、白浩、欧阳健娜周长城、李珊、潘姝慧、袁智勇	2023年8月22日
32	发明	基于无线充电耦合机构的无人机降落精度调整方法及系统	2021111105350	广西电网有限责任公司电力科学研究院	陈绍南、奉斌、俞小勇、陈干懿、秦丽文、吴丽芳	2023年8月22日
33	发明	一种多架次无人机同时飞行时的航线冲突检测方法	2021109179587	广西电网有限责任公司电力科学研究院	崔志美、黄志都、唐捷、张炜、张玉波、冯玉斌、邬蓉蓉、饶夏锦、谭思源	2023年8月22日
34	发明	一种无人机集群控制的地面工作站系统及其控制方法	2020109749800	广西电网有限责任公司电力科学研究院;广西电网有限责任公司崇左供电局	崔志美、黄志都、俸波、唐捷、覃秀君、饶夏锦、吴晓锐、王乐、欧发斌、韦涛、杨钦	2023年8月22日
35	发明	并联电抗器拉紧螺杆影响振动和噪声的试验装置、方法	2021114076650	广西电网有限责任公司电力科学研究院	陈梁远，黎大健，余长厅，赵坚，张磊	2023年8月22日
36	发明	一种用于防台风的直线杆塔输电导线减振线夹	2017113211216	广西电网有限责任公司电力科学研究院	黄志都、俸波、黄锋、王乐、蒋圣超、唐捷、莫枝阅	2023年8月22日
37	发明	一种无线充电系统的双参数辨识方法	202111150934X	广西电网有限责任公司电力科学研究院	吴晓锐、龚文兰、肖静、尹立群、韩帅、陈绍南、陈卫东、吴宁、郭敏、郭小璇、姚知洋、阮诗雅、孙乐平、卢建斌、赵立夏	2023年8月25日
38	发明	一种在役混凝土电杆状态检测评估方法	2020114486400	广西电网有限责任公司电力科学研究院	边美华；张兴森；彭家宁；杨艺云；卢展强；李君华；刘桂婵；梁世容	2023年8月25日
39	发明	一种用于GIS设备的微流控气体检测装置	2023106559719	湖北工业大学,广西电网有限责任公司,广西电网有限责任公司电力科学研究院	张晓星,蒋远东,田双双,刘鹏,黎大健,张炜,饶夏锦,伍云健,袁佳薇	2023年9月1日
40	发明	一种机器人的无线充电方法	2021113253003	广西电网有限责任公司电力科学研究院	肖静、龚文兰、吴晓锐、吴宁、陈绍南、韩帅、陈卫东、郭小璇、郭敏、姚知洋、阮诗雅、卢健斌、赵立夏、孙乐平	2023年10月20日
41	发明	基于随机森林和多层架构聚类的配电网故障预测方法	2021111222759	广西电网有限责任公司电力科学研究院	秦丽文、俞小勇、周柯、桂海涛、吴丽芳、奉斌、周杨珺、李珊、骆育腾、陈绍南、李克文、欧世锋	2023年10月20日
42	发明	六氟化硫样品气体分解产物富集、解析装置	2018106083769	广西电网有限责任公司电力科学研究院	唐彬,罗宗昌,韩方源,朱立平,刘陈瑶,张龙飞,张洁明	2023年10月20日
43	发明	一种电力开关柜内绝缘材料老化气体收集装置	2021109163057	广西电网有限责任公司电力科学研究院	唐彬，梁沁沁，罗宗昌，朱立平，王佳琳，韩方源，罗传胜，伍任能，覃剑	2023年10月20日
44	发明	一种电能质量芯片多电压域功耗优化与稳定供电设计方法	2021115196880	广西电网有限责任公司电力科学研究院	周柯、莫枝阅、金庆忍、王晓明	2023年10月24日
45	发明	一种爬杆装置及其爬杆方法	2018109488911	广西电网有限责任公司电力科学研究院	郭丽娟,陈梁远,唐彬,张玉波	2023年10月24日
46	发明	一种调节兀型对冲直流锅炉主汽温度的系统	202111502166X	广西电网有限责任公司电力科学研究院	文立斌、胡弘、李俊、孙志媛、吴健旭	2023年10月27日
47	发明	用于频率响应型绕组变形测试仪的功能检查装置	2017111759279	广西电网有限责任公司电力科学研究院	颜海俊,黎大健,陈梁远,张磊,蒲金雨	2023年10月27日
48	发明	一种多负载无线充电系统及充电方法	2022105269396	广西电网有限责任公司电力科学研究院	龚文兰、吴晓锐、肖静、陈绍南、尹立群、韩帅、陈卫东、莫宇鸿、吴宁、郭敏、郭小璇、张龙飞、欧阳进、陈炜智	2023年10月27日
49	发明	一种煤电机组四角切圆锅炉主汽温度的调节方法	2021115004433	广西电网有限责任公司电力科学研究院	文立斌、胡弘、李俊、孙志媛、吴健旭	2023年10月31日
50	发明	一种无线充电装置及可无线充电的机器人	2021113257714	广西电网有限责任公司电力科学研究院	龚文兰、肖静、吴晓锐、陈绍南、吴宁、韩帅、陈卫东、郭小璇、郭敏、姚知洋、阮诗雅、卢健斌、赵立夏、孙乐平	2023年10月31日

实用新型：

1.一种水上无人船用垃圾收集装置，申请号：202023117557.3，实用新型(李勇，顾夏，李瑞刚，杨占美，卢洪斌，双丰)

2. 一种用于喷洒菌剂的船载可拆卸喷洒装置，申请号：202023117557.3，实用新型(李勇，顾夏，李瑞刚，杨占美，卢洪斌，双丰)

软件著作权：

1.基于RGB图像的目标物体位姿估计模型生成系统，2021SR0332605

2.机械臂快速抓取视觉处理系统，2021R11L1045542

3.无人菌剂投放船状态监测软件，2021R11S0472587

4.基于无人机电力巡检的电力线识别系统，2021SR0486967

5.无人机巡检客户端软件，2021R11L1840715，软件著作权

6. 基于残差图卷积的异构信息网络分类系统V1.0，2021SR03096661

7.数字图像处理实验室系统，2021R11S0235520

8.电力巡检无人机监测客户端软件，2021SR0854995

9.基于无人机图像的电力线提取软件

10.基于多特征提取的点云分类软件客户端