自然界的鸟类（Bar-tailed godwit，斑尾塍鹬）可以不吃不喝8天8夜连续飞行一万多公里不停歇，广西大学仿生机器人实验室的折叠翼扑翼机也可以利用自然界的风力，像帆船或者滑翔机一样长时间地留空，实现御风无动力飞行。与常见的飞行姿态更接近于昆虫或小型鸟类的单自由度扑翼机不同，折叠翼扑翼机飞行姿态更接近于大型鸟类，比如鹤类，鹈鹕，大型鹰科鸟类，结构复杂，空气动力学特征与鸟类更相似，飞行姿态更逼真，是目前最接近于真实鸟类飞行形态的扑翼机。广西大学仿生机器人实验室的的折叠翼扑翼机可以实现主动式或被动式扭翼，最大限度地提高了整机的飞行效率。与此同时，利用我们自研地飞行控制系统还可以实现自主飞行，满足各种不同场合的需求。

实验室拥有各种机械增材和减材加工设备，飞控系统，低速风洞，运动捕捉系统等设备。实验室拥有各种类型可稳定飞行的多自由度折叠翼飞行平台，也有单自由度的仿小型鸟及昆虫的飞行平台。

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   鸟类级双段翼仿生扑翼机（翼展1.5m以上）

鸟类级单段翼仿生扑翼机（翼展30cm-1.5m）

昆虫级仿生扑翼机（翼展在10cm以下）