一、工作概述

二、飞行平台：共轴双旋翼无人机

   优势：上下反转的双旋翼扭矩相互平衡，省去了尾桨及其传动系统和支撑结构，使其体积更小，迎风面积小更且节省空间，适合野外作业。

  研究进展：可装配视角可调的双摄像头模块，用于研究非视差-双目视觉系统在特定方向上的视觉注意机制。