1.提出一种主从异构运动控制算法，解决了机器人在架空导线紧固中的手眼协调问题。

2.搭建了电力操作模拟场景，基于深度网络识别和计算了物体信息，进而结合高斯模型建立了机械臂引导势场，拟解决机械臂运动中的碰撞问题。

3.基于双层模糊运算拟提出一种变参数阻抗控制模型，实现操作者对从端机械臂运动误差的力感知，进而提高主从运动控制精度。

操作演示